| 产品特征 |
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| 光线种类 | 红外线 |
| 图像分辨率 [px] | 176 x 132 |
| 孔径角 [°] | 60 x 45; (无透镜失真校正的面值) |
| 通信接口 | Ethernet |
| 尺寸 [mm] | 72 x 65 x 82.6 |
| 应用 |
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| 应用 | 障碍检测 |
| 电气数据 |
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| 工作电压 [V] | 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
| 电流损耗 [mA] | 420; (最大平均值: < 1600 mA) |
| 电流消耗最大值 [mA] | 2400; (峰值电流脉冲) |
| 消耗功率 [W] | 10 |
| 防护等级 | III |
| 光线种类 | 红外线 |
| 图像传感器 | PMD 3D ToF-Chip |
| 内部照明 | 有; (红外线: 850 nm 隐形辐射 LED) |
| 接通峰值电流 [mA] | 2400 |
| 监控范围 |
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| 工作距离 [mm] | 200...4000 |
| 图像分辨率 [px] | 176 x 132 |
| 孔径角 [°] | 60 x 45; (无透镜失真校正的面值) |
| 图像重复频率3D [Hz] | 10 |
| 接口 |
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| 通信接口 | Ethernet |
| 以太网 |
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| 以太网接口数 | 1 |
| 传输标准 | 10Base-T; 100Base-TX |
| 传输率 | 10; 100 |
| 协议 | TCP/IP |
| 出厂设置 | | IP地址: 192.168.0.69 | | 子网络面具: 255.255.255.0 | | gateway IP addresse: 192.168.0.201 |
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| 工作条件 |
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| 环境温度 [°C] | -10...50 |
| 存储温度 [°C] | -40...85 |
| 外壳防护等级 | IP 65; IP 67 |
| 外部光线抵抗力最大值 [klx] | 8 |
| 认证/测试 |
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| EMC电磁兼容 | | DIN EN 61000-6-4 | 干扰辐射 / 工业环境 | | DIN EN 61000-6-2 | 抗扰度 / 工业环境 |
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| 抗冲击 | | DIN EN 60068-2-27 | 50 g / (11 ms) 不重复 | | DIN EN 60068-2-27 | 40 g / (6 ms) 重复的 |
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| 抗震 | | DIN EN 60068-2-6 | 2 g / (10...150 Hz) | | DIN EN 60068-2-64 | 2.3 g RMS / (10...500 Hz) |
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| 光生物安全 | 豁免组; (DIN EN 62471) |
| 电气安全 | | DIN EN 61010-2-201 | 仅通过PELV电路供电 |
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| 机械技术数据 |
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| 重量 [g] | 776.3 |
| 尺寸 [mm] | 72 x 65 x 82.6 |
| 原材料 | 外壳: 模压铸铝; 前面透镜: Gorilla Glass; 功能显示: PA |
| 显示器/操作件 |
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| 显示 | |
| 附件 |
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| 供货范围 | |
| 注释 |
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| 包装单位 | 1 件 |
| 电气连接 - Ethernet |
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| 接插件: 1 x M12 |
| 电气连接 - 系统接口 |
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| 接插件: 1 x M12 |
| 其他数据 |
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| 像场大小 |
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| 检测范围/距离 [m] | 长度 [m] | Breite [m] | | 0.50 | 0.4 | 0.56 | | 1.00 | 0.8 | 1.13 | | 2.00 | 1.6 | 2.26 | | 3.00 | 2.4 | 3.39 | | 4.00 | 3.2 | 4.52 |
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| 输入/输出参数 |
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| 输入参数 | 关于自动导引车（AGV）自身运动的信息 | | 用于时间同步的NTP服务器 | | 输出参数 | 距离 | | 车辆坐标x和y方向的占据栅格± 5m | | 警告区域的占据状态 |
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| 设置参数 |
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| 参数 | 设定范围 | | 警告区域 | 3个用于障碍物检测的独立警告区域 | | 外部校准 | 校准摄像头的车辆坐标位置 |
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| 每个警告区域都通过包含最多6个角和全局高度的凸多边形定义 | |
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| 障碍检测 |
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| 障碍物示例 | 延迟 [ms] | | | 标准值 | 标准值 | | 对象已经位于摄像头的视场 | 初始检测 [ms] | | 叉车（侧面，离地25cm以上） | 200 | 700 | | 箱子或容器（面对传感器的表面> 200x200mm） | 200 | 700 | | 自行车（侧面&正面） | 200 | 700 |
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| 障碍物检测时间的指示基于以下假设 | | | 自动导引车的速度 | < 1.7 m/s | | 对象的介质反射率 | | | 离地15cm以上对象的最小高度 | |
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