产品特征 |
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光线种类 | 红外线 |
图像分辨率 [px] | 720 x 576 |
图像分辨率3D [px] | 64 x 16 |
孔径角 [°] | 120 x 90 |
孔径角3D [°] | 95 x 32 |
通信接口 | CAN; Ethernet |
尺寸 [mm] | 143.8 x 85 x 70.1 |
应用 |
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应用 | 3D图像数据输出; 2D图像数据输出 |
电气数据 |
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工作电压 [V] | 9...32 DC |
电流损耗 [mA] | < 600 |
消耗功率 [W] | 4.6 |
防护等级 | III |
光线种类 | 红外线 |
图像传感器 | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
监控范围 |
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图像分辨率 [px] | 720 x 576 |
图像分辨率3D [px] | 64 x 16 |
孔径角 [°] | 120 x 90 |
孔径角3D [°] | 95 x 32 |
图像重复频率 [Hz] | 25 |
图像重复频率3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
软件/编程 |
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参数设定 | 通过PC具ifm Vision Assistant |
接口 |
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通信接口 | CAN; Ethernet |
CAN接口数 | 1 |
以太网接口数 | 1 |
接口说明 | |
CAN |
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传输率 | 250 (125...1000) kBaud |
协议 | CANopen; UDS |
出厂设置 | J1939接口: 默认 | 设备地址(ECU): 239 | UDS接口: 500 (125...1000) kBaud |
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用途型号 | 参数设定; 数据传递 |
以太网 |
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协议 | UDP/IP |
出厂设置 | IP地址: 192.168.1.1 | 子网络掩码: 255.255.255.0 | 目标IP地址: 255.255.255.255 | 目标端口: 42000 |
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用途型号 | 数据传递 |
工作条件 |
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环境温度 [°C] | -40...85 |
注意环境温度 | |
存储温度 [°C] | -40...105 |
外壳防护等级 | IP 67; IP 69K; (具安装接插件或保护盖) |
外部光线抵抗力最大值 [klx] | 120 |
认证/测试 |
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EMC电磁兼容 | DIN EN 61000-6-4 | 工业环境 | DIN EN 61000-6-2 | 工业环境 |
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抗冲击 | DIN EN 60068-2-27 | 30 g / 6 ms 持续冲击 |
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抗震 | DIN EN 60068-2-6 | 10 g / 10...500 Hz 扫频正弦 |
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电气安全 | DIN EN 61010-2-201 | 电击 / 仅通过PELV电路供电 |
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MTTF [年] | 59.74 |
机械技术数据 |
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重量 [g] | 1073 |
尺寸 [mm] | 143.8 x 85 x 70.1 |
原材料 | 模压铸铝 |
附件 |
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供货范围 | |
注释 |
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注释 | 照明单元为操作传感器所需的。 | 请仅使用原装ifm电缆,连接传感器和照明单元。 | 该功能特殊性能值请参见相关应用资料。 |
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包装单位 | 1 件 |
电气连接 - CAN |
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| 接插件: 1 x M12 |
电气连接 - Ethernet |
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| 接插件: 1 x M12 |
电气连接 - 视频 |
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| 接插件: 1 x M12 |
其他数据 |
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具棱镜失真校正的像场大小 |
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检测范围/距离 [m] | 长度 [m] | 宽度 [m] | 5 | 11 | 2.9 | 10 | 21.8 | 5.7 | 15 | 32.7 | 8.6 | 30 | 65 | 17 |
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用于对象识别的测量范围 |
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对象类型/对象尺寸 | 应用条件 | 测量范围 [m] | 车辆 | 晴 (~120 klx) | 0.25...21 | | 多云 (~20 klx) | 0.25...30 | | 黑暗 | 0.25...35 | 人员 | 晴 (~120 klx) | 0.25...9 | | 多云 (~20 klx) | 0.25...12 | | 黑暗 | 0.25...15 | 反射镜 | 晴 (~120 klx) | 1...29 | | 多云 (~20 klx) | 1...42 | | 黑暗 | 1...55 |
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用于ROI的测量范围 |
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应用条件 | 测量范围 [m] | | 标准值 | 晴 (~120 klx) | 0.25...8 | 多云 (~20 klx) | 0.25...11 | 黑暗 | 0.25...21 |
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测量精确度 |
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应用条件 | 测量精确度 [cm] | | 标准值 | 晴 (~120 klx) | ± 15 | 多云 (~20 klx) | ± 10 | 黑暗 | ± 5 |
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